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自治式水面无人船(AUSV)


沿海海洋综合探测系统主要面向于沿海水域的海底线缆维护及检测,水文、气象条件的监测,海洋资源的探测,海洋装备的检测、维护等,它以水面母船为依托,以水面无人系统(USV)、水下无人系统(ROV)及智能水下机器人(AUV)所进行的遥控、半自主和自主作业来开展大面积、宽海域海洋立体检测,充分利用各平台的优势,通过实时的信息交换,达到高效地、协作地分配观测资源,实现快速获取特定的海洋重要特征和最大化海洋观测收益。


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主要构成


USV和ROV由母船携带至指定海域进行,在一些浅水、有障碍物等存在的危险水域主要的作业和测量任务由USV完成,而在较深的海域则由AUV进行大范围、大尺度的海洋观测,ROV通过线缆与母船相连,能量充足,控制灵活,能够实时的进行大数据量的通讯,用于水下的采样和施工。


综合保障船是海洋探测系统的运行与控制中心,是整个系统构成的基础,为各无人子系统提供投放、回收、能源支持、运动控制、信息融合、维修维护以及人员的生活保障,大大延长了各无人系统的海上作业时间。


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母船技术参数